x.y.z

x 表示大版本，升级后不保证向后兼容

y 新功能和bugfix，升级后向后兼容

z bugfix， 升级后向后兼容

~2.1.0 和2.1.* 是一个意思，表示允许自动升级最后一位

^2.1.0 和 2.x 是一个意思，表示大版本不变，其余可以自动升级

* 表示任意版本